About

아리스토텔레스는 모방이 창조의 어머니라고 하였습니다.

움직이는 모든 것에 관심있어, 이를 통해

사람을 도울 수 있는, 사람과 함께 일할 수 있는 로봇 연구에 힘쓰고 있습니다.

안녕하세요, 모방철학자 조준희 입니다.

Aiming to control the robot to interact physically with people and environment.

Planning to control the robot to help people live better lives.

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Interests

• Humanoid Walking & Balancing Control
• Redundant Manipulation
• Force Control
• Compliance Control
• Kinesthetic Teaching

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Career

• Work Experience

  Name	Tasks
  KIST	CAS-X를 위한 센서 및 플랫폼 기술 개발(2017-2020)
  	양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발 및 다중로봇 협업 생산공정 적용 기술 개발(2014-2016)
  	가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발(2011-2014)

• Publication

  Name	Domestic	International
  Conference	4	14
  Patent	4
  Totals	7	10

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Exibition (Domestic, Republic of Korea)

• “Haptic device Operation,” KOREA TECH SHOW 2019
• “Ball on plate,” RoboUniverse 2015
• “Grasping force and interaction force control of robotic hand,” RoboWorld 2013
• “Grasping force control of robotic hand,” RoboWorld 2012
• “Grasping control of robotic hand,” RoboWorld 2011

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Skills & Competencies

• Programing Languages (C/C++, MFC, Matlab, Python)
• Modeling & Simulation (ODE, MuJoCo)
• Flatform (RTX, TwinCAT)
• Communication (CAN, EtherCAT, Serial)
• Graphics (gnuPlot, vegas)
• Document & Presentation (Latex, 한글, word, PPT)
• SW Version Control (GIT)

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Education

• 2011 ~ 2021 UST-KIST 캠퍼스 로봇공학 전공 석박사과정 수료
• 2009 ~ 2011 인하대학교 IT대학 전자공학 전공 학사 졸업
• 2006 ~ 2009 인하공업전문대학 메카트로닉스 전공 전문학사 졸업